Les robots sont utiles à bien des égards, remplissant des fonctions que les humains ne peuvent pas.Une pince électrique est un robot de traitement final utilisé pour de nombreuses tâches différentes.
Présentation de la pince électrique
Un préhenseur est un dispositif spécial monté à l'extrémité d'un robot ou attaché à une machine.Une fois attaché, le préhenseur l'aidera à manipuler divers objets.Un bras robotique, comme un bras humain, comprend à la fois un poignet et un coude et une main pour la locomotion.Certaines de ces pinces ressemblent même à des mains humaines.
Avantage
L'un des avantages de l'utilisation de pinces électriques (pinces électriques) est que la vitesse de fermeture et la force de préhension peuvent être contrôlées.Vous pouvez le faire car le courant consommé par le moteur est directement proportionnel au couple appliqué par le moteur.Le fait de pouvoir contrôler la vitesse de fermeture et la force de préhension est utile dans de nombreuses situations, notamment lorsque le préhenseur manipule des objets fragiles.
Un autre avantage de l'utilisation de pinces électriques est qu'elles sont moins chères que les pinces pneumatiques.
Qu'est-ce qu'une pince servo électrique ?
La pince servoélectrique se compose d'un réducteur, d'un capteur de position et d'un moteur.Vous envoyez des commandes d'entrée au préhenseur à partir de l'unité de commande du robot.La commande consiste en la force de préhension, la vitesse ou la plupart des positions de préhension.Vous pouvez utiliser l'unité de commande du robot pour envoyer des commandes au préhenseur motorisé via le protocole de communication du robot ou en utilisant des E/S numériques.
Le module de commande du préhenseur recevra alors la commande.Ce module pilote le moteur de la pince.Le servomoteur du préhenseur répondra au signal et l'arbre du préhenseur tournera en fonction de la force, de la vitesse ou de la position dans la commande.Le servo maintiendra cette position du moteur et résistera à tout changement à moins qu'un nouveau signal ne soit reçu.
Les deux principaux types de pinces servoélectriques sont à 2 et 3 mâchoires.Lisez la suite pour en savoir plus sur les deux types.
2 griffes et 3 griffes
Un aspect important des pinces à double mâchoire est qu'elles fournissent une force égale pour la stabilité.De plus, la pince à double griffe peut s'adapter à la forme de l'objet.Vous pouvez utiliser des pinces à 2 mâchoires pour une variété de tâches, mais elles conviennent également aux processus automatisés.
Avec la pince à 3 mâchoires, vous obtenez plus de flexibilité et de précision lors du déplacement d'objets.Les trois mâchoires facilitent également l'alignement des pièces rondes avec le centre du combattant.Vous pouvez également utiliser la pince à 3 mâchoires pour transporter des objets plus grands en raison de la surface supplémentaire et de la prise du troisième doigt/mâchoire.
application
Vous pouvez utiliser des pinces servoélectriques, ainsi que d'autres types de pinces électriques, pour effectuer des tâches d'assemblage sur la chaîne de production.Alternativement, vous pouvez les utiliser pour des applications de maintenance de machines.Certains luminaires sont capables de gérer de nombreuses formes, ce qui les rend adaptés à ces types de tâches.Les pinces électriques fonctionnent également bien dans les chambres à air propre des laboratoires.Les préhenseurs électriques tout ou rien ne polluent pas l'air et offrent les mêmes fonctionnalités que les préhenseurs pneumatiques.
Choisissez un design personnalisé
Il existe de nombreuses raisons pour lesquelles vous pourriez avoir besoin d'une conception personnalisée pour votre pince électrique.Premièrement, les conceptions personnalisées peuvent mieux gérer les objets fragiles ou de forme étrange.De plus, des pinces personnalisées sont conçues pour votre application.Si vous souhaitez une pince électrique sur mesure, veuillez nous contacter
Heure de publication : 14 décembre 2022