Du point de vue de la structure fonctionnelle, l'exécution du générateur de vide est principalement la vanne de commande électromagnétique pour contrôler le générateur de vide afin de réaliser la génération et l'arrêt de la pression négative, de manière à réaliser la fonction d'attraction et de libération de la pièce.
En conséquence, le système comprend généralement les composants suivants : 1. Source d'air comprimé ;2. Filtre ;3. Commutez l'électrovanne ;4. Actionneur de vide ;5. Ventouse d'extrémité, airbag, etc. (Une structure typique est illustrée dans la figure ci-dessous).
De plus, dans le cadre des exigences de l'automatisation industrielle, afin de réaliser la surveillance du processus d'adsorption sous vide, certains fabricants ajoutent généralement des composants de contrôle pneumatiques tels que des débitmètres, des détecteurs de pression et des détecteurs de proximité au système ces dernières années.
Cependant, comme la plupart des composants sont modifiés par l'intégrateur en fonction des besoins du client et des conditions de travail sur site, la complexité de l'ensemble du système est souvent élevée.
Dans le même temps, les multiples fabricants de composants entraînent des travaux d'installation et de mise en service complexes sur site, et certains d'entre eux ont une consommation d'énergie élevée et une dépendance à 100 % aux sources de gaz.Une intégration partielle peut ne pas être possible
Évitez la pollution sonore, ce qui signifie des problèmes inacceptables pour les environnements de haute précision et de haute propreté tels que les batteries au lithium et les semi-conducteurs.
Dans l'ensemble, EVS est une nouvelle génération d'actionneur de vide intelligent électrique qui ne nécessite pas de source d'air comprimé supplémentaire, ce qui est sans aucun doute accrocheur.
Le plus grand avantage du système d'économie d'air est sa facilité d'installation.Parce que cela peut sans aucun doute réduire de nombreux composants auxiliaires, y compris les compresseurs d'air, les réservoirs de stockage d'air, l'équipement de purification de l'air et les tuyaux de sortie, etc., rendant le câblage plus facile et plus pratique et clair pour les clients.
Il est rapporté qu'à l'heure actuelle, de nombreuses scènes, y compris les plates-formes de robots mobiles, l'assemblage électronique 3C, la fabrication de batteries au lithium, la fabrication de semi-conducteurs, la logistique express, etc. ont une disposition d'espace relativement compacte.
Batterie carrée d'aspiration EVS08
Plus de détails et avantages
L'amphithéâtre du robot a appris que ce produit, qui paraît très petit et ne pèse que 2,5 kg, peut atteindre un niveau élevé de 10 kg.En raison de la conception basse tension 24V, la consommation d'énergie est de 20% du système pneumatique traditionnel, et la force d'adsorption à la fin peut être réglée et ajustée, et la force d'adsorption peut atteindre 102-510N.
En termes de conception structurelle, EVS adopte une conception structurelle plus compacte et légère, ce qui rend EVS 30 % plus petit que l'aérodynamique traditionnelle pour le même poids de charge.
En même temps, il peut être directement connecté au connecteur à l'extrémité du bras robotique, ce qui réduit les composants auxiliaires redondants, le rend plus flexible à utiliser, peut être déployé rapidement et peut facilement absorber plusieurs gros objets, particulièrement adapté pour empilement, manutention et autres opérations sur scène .
Afin d'améliorer la commodité d'utilisation, l'actionneur de vide électrique dispose également d'une interface intégrée, qui peut être utilisée pour contrôler et surveiller l'ensemble du processus d'adsorption d'objets.
Il est rapporté que c'est pour la commodité des clients de contrôler le degré de vide de l'actionneur de vide via des instructions, et également de se connecter via le lien IO pour la surveillance et la maintenance prédictive du processus d'adsorption.La surveillance de l'état réduira les erreurs et les temps d'arrêt et garantira la disponibilité du système.
Sur cette base, les avantages et caractéristiques du SVE se reflètent également dans les points suivants :
1. Structure compacte et poids léger : EVS est 30 % plus petit que la taille pneumatique traditionnelle lorsqu'il absorbe le même poids de charge.Il peut être connecté au connecteur à l'extrémité du bras mécanique pour réaliser l'absorption de la charge, particulièrement adapté à l'empilage, à la manipulation et à d'autres opérations de scène ;
2. Configuration terminale abondante : Divers types de ventouses, airbags et autres composants peuvent être configurés pour réaliser la saisie de différents objets, y compris des composants carrés, sphériques et de forme spéciale ;
3. Les deux canaux peuvent être contrôlés indépendamment: contrôlez facilement les côtés gauche et droit de l'actionneur à vide, et les deux côtés sont indépendants l'un de l'autre, améliorant encore l'efficacité de travail de la chaîne de production.Il réalise l'aspiration et le placement en même temps, ce qui facilite grandement la manipulation et le tri des objets, économisant de l'espace et du temps ;
4. Aspiration réglable : le degré de vide peut être ajusté en fonction des caractéristiques du produit aspiré et une compensation de vide en temps réel peut être réalisée ;
5. Retour d'état : il dispose d'un capteur de retour de vide, qui peut détecter l'état d'adsorption des objets en temps réel, et fournir un retour et une alarme ;
6. Protection contre la mise hors tension : après la mise hors tension, il peut réaliser un auto-verrouillage de la mise hors tension de l'adsorption pour protéger les objets adsorbés ;
7. Forte adaptabilité : prise en charge du protocole de communication 24 V I/O et MODBUS RTU (RS485) ;
8. Facile à installer et à déboguer : le protocole de communication est simple et lisible, ce qui réduit considérablement la difficulté de débogage.De plus, le logiciel de débogage de l'ordinateur hôte peut être joint en cadeau, qui peut être défini et modifié pour définir les paramètres de fonction hors ligne.
Conclusion et avenir
Sous la tendance de l'automatisation et de l'intelligence, les actionneurs électriques à vide sont de plus en plus devenus un élément clé pour assurer le fonctionnement normal des robots et des systèmes d'automatisation, rendant l'utilisation des systèmes d'actionneurs électriques plus pratique et facile à utiliser, et peuvent répondre à des scénarios plus diversifiés tels que robots composites mobiles..
L'interface intégrée et la configuration riche du terminal et d'autres optimisations peuvent encore améliorer la fiabilité des composants clés du robot, réduire les arrêts de production et les problèmes de déploiement à distance pour les utilisateurs finaux, et réduire davantage les coûts de maintenance et d'après-vente.
Heure de publication : 19 avril 2023