Les robots industriels nécessitent un effecteur final précis et simple qui peut manipuler de nombreuses pièces différentes.Sachez quel type de pièces vous manipulerez avant de sélectionner votre préhenseur de robot industriel.Cet article énumère six points clés que nous considérons systématiquement lors du choix d'un préhenseur robotisé.
1 forme
Les pièces asymétriques, tubulaires, sphériques et coniques sont un casse-tête pour les concepteurs de cellules robotiques.Il est très important de considérer la forme de la pièce.Certains fabricants de luminaires ont un choix de différents bouts de doigts qui peuvent être ajoutés au luminaire pour répondre à des applications spécifiques.Demandez si le luminaire peut être utilisé pour votre application spécifique.
2 tailles
Les dimensions minimales et maximales des objets à traiter sont des données très importantes.Vous devrez mesurer d'autres géométries pour voir la meilleure position de préhension pour le préhenseur.La géométrie interne et externe doit être prise en compte.
quantité de 3 parties
Que vous utilisiez un changeur d'outils ou une pince adaptative, il est impératif de s'assurer que l'outil robotique saisit correctement toutes les pièces.Les changeurs d'outils sont volumineux et coûteux, mais peuvent fonctionner sur des parties virtuelles d'une pièce avec le bon outillage personnalisé.
4 poids
Le poids maximum de la pièce doit être connu.Comprendre la charge utile du préhenseur et du robot.Deuxièmement, assurez-vous que le préhenseur dispose de la force de préhension requise pour manipuler la pièce.
5 Matériaux
La composition matérielle des composants sera également au centre de la solution de serrage.La taille et le poids peuvent être gérés par le gabarit, et le matériau doit également être compatible avec le gabarit pour assurer une prise sur la pièce.Par exemple, certaines pinces ne peuvent pas être utilisées pour manipuler des objets fragiles (comme la céramique, la cire, le métal fin ou le verre, etc.) et peuvent facilement endommager les objets.Mais avec les pinces adaptatives, la surface de préhension peut réduire de manière appropriée l'impact sur la surface de la pièce fragile, de sorte que les pinces à force contrôlée peuvent également faire partie de la solution.
6 Plan de fabrication
La production du produit doit être prise en compte, si elle va changer avec le temps, si la chaîne de montage fabrique les mêmes pièces depuis dix ans, elle peut ne pas changer très souvent.D'autre part, si la chaîne de montage intègre de nouvelles pièces chaque année, il convient de considérer que le luminaire doit être en mesure d'accueillir ces ajouts.Il est même possible de considérer si le préhenseur utilisé est adapté à d'autres applications.Avec ce facteur à l'esprit, choisissez une pince.Assurez-vous que la pince peut accueillir les futures opérations potentielles de la cellule robotique.
En déterminant les spécifications des pièces, ces données peuvent être comparées aux spécifications des luminaires disponibles.La course requise du préhenseur peut être déterminée par la forme et la taille des pièces à manipuler.La force de serrage requise est calculée en tenant compte du matériau et du poids de la pièce.Quelles sont les différentes pièces que le préhenseur peut manipuler, il est possible de voir si le robot a besoin d'un changeur d'outils, ou si un seul préhenseur fonctionnera correctement.
Choisir le bon préhenseur peut permettre au robot industriel de fonctionner correctement et de jouer le meilleur rôle.
Heure de publication : 31 mai 2022