Pince électrique collaborative adaptative série AG
● Description des produits
Série AG
La série AG est une pince électrique adaptative de type liaison développée indépendamment par DH-Robotics.Avec un logiciel Plug & Play et une conception structurelle exquise, la série AG est une solution parfaite à appliquer avec des robots collaboratifs pour saisir des pièces de formes différentes dans différentes industries.
● Caractéristiques du produit
Capture adaptative d'enveloppe
Le mécanisme de liaison de préhension prend en charge la préhension adaptative de l'enveloppe, qui est plus stable pour saisir des objets ronds, sphériques ou de forme spéciale.
Branchez & jouez
Il prend en charge le plug & play avec la plupart des marques de robots collaboratifs du marché, ce qui est plus facile à contrôler et à programmer.
Longue course
La plus grande course de la série AG va jusqu'à 145 mm.Une pince peut répondre aux besoins de préhension d'objets de différentes tailles avec une bonne compatibilité.
Plus de fonctionnalités
Conception intégrée
Paramètres réglables
Fonction autobloquante
Commentaires intelligents
Le bout des doigts peut être remplacé
IP54
Certification CE
Certification FCC
Certification RoHs
● Paramètres du produit
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
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| Force de préhension (par mâchoire) | 45~160N | 35~105N | 10~65N |
| Accident vasculaire cérébral | 95 millimètres | 145 millimètres | 106 mm (parallèle) 122 mm (centré) |
| Poids de la pièce recommandé | 3kg | 2 kg | 1,8kg |
| Heure d'ouverture/fermeture | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Précision de répétition (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Émission de bruit | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Poids | 1 kg | 1,3kg | 1,68kg |
| Méthode de conduite | Écrou à vis + Mécanisme de liaison | Écrou à vis + Mécanisme de liaison | Entraînement par engrenages + Écrou à vis + Mécanisme de liaison |
| Taille | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interface de Communication | Standard : Modbus RTU (RS485), E/S numériques En option : TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard : module de communication TCP/IP (y compris TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) En option : EtherCAT | |
| Tension nominale | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
| Courant nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Courant de pointe | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Classe IP | IP54 | IP54 | IP40 |
| Environnement recommandé | 0 ~ 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative | ||
| Attestation | CE, FCC, RoHS | ||
● Applications
Entretien des machines
L'AG-160-95 a été appliqué avec Cobot et AGV pour compléter l'entretien des machines et la gestion des équipements de machines.
Caractéristiques : Contrôle précis de la force, Contrôle de position, Capture d'enveloppe, Une machine aux fonctions multiples
Station de préparation d’échantillons multifonctionnelle automatisée médicale
AG-160-95 a été appliqué pour choisir et placer les tubes à essai
Caractéristiques : Contrôle précis de la force, Contrôle de position
Station automatique de fabrication de glaces
AG-160-95 a été appliqué pour ramasser des gaufrettes afin de compléter la production de cornets de glace
Caractéristiques : contrôle précis de la force, contrôle de la position, répétabilité de la position, mouvement rapide
