Pince électrique collaborative adaptative série AG
● Description des produits
Série AG
La série AG est une pince électrique adaptative de type tringlerie développée indépendamment par DH-Robotics.Avec de nombreux logiciels Plug & Play et une conception structurelle exquise, la série AG est une solution parfaite à appliquer avec des robots collaboratifs pour saisir des pièces de différentes formes dans différentes industries.
● Caractéristiques du produit
Capture adaptative d'enveloppe
Le mécanisme de liaison de la pince prend en charge la saisie adaptative de l'enveloppe, qui est plus stable pour saisir des objets ronds, sphériques ou de forme spéciale.
Branchez & jouez
Il prend en charge le plug & play avec la plupart des marques de robots collaboratifs du marché, ce qui est plus facile à contrôler et à programmer.
Course longue
La plus grande course de la série AG est jusqu'à 145 mm.Une pince peut répondre aux besoins de préhension d'objets de différentes tailles avec une bonne compatibilité.
Plus de fonctionnalités
Conception intégrée
Paramètres ajustables
Fonction autobloquante
Rétroaction intelligente
Le bout des doigts peut être remplacé
IP54
Certification CE
Certification FCC
Certification RoHS
● Paramètres du produit
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Force de préhension (par mors) | 45~160N | 35~105N | 10~65N |
| Accident vasculaire cérébral | 95 millimètres | 145 millimètres | 106 mm (parallèle) 122 mm (centré) |
| Poids de pièce recommandé | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Heure d'ouverture/fermeture | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Précision de répétition (position) | ± 0,03 millimètres | ± 0,03 millimètres | ± 0,03 millimètres |
| Émission de bruit | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Poids | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Méthode de conduite | Écrou à vis + mécanisme de tringlerie | Écrou à vis + mécanisme de tringlerie | Entraînement par engrenage + écrou à vis + mécanisme de liaison |
| Taille | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interface de Communication | Standard : Modbus RTU (RS485), E/S numériques En option : TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard : module de communication TCP/IP (y compris TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Facultatif : EtherCAT | |
| Tension nominale | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
| Courant nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Courant de crête | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Environnement recommandé | 0~40°C, sous 85% HR | ||
| Certificat | CE, FCC, RoHS | ||
● Candidatures
Entretien des machines
L'AG-160-95 a été appliqué avec Cobot et AGV pour compléter l'entretien de la machine et la gestion de l'équipement de la machine
Caractéristiques : contrôle précis de la force, contrôle de la position, capture d'enveloppe, une machine aux fonctions multiples
Station médicale automatisée multifonctionnelle de préparation d'échantillons
AG-160-95 a été appliqué pour sélectionner et placer les tubes à essai
Caractéristiques : contrôle précis de la force, contrôle de la position
Station automatique de fabrication de glaces
AG-160-95 a été appliqué pour ramasser des gaufrettes pour compléter la production de cornets de crème glacée
Caractéristiques : contrôle précis de la force, contrôle de la position, répétabilité de la position, mouvement rapide
