Les pinces peuvent être divisées en plusieurs types, y compris électriques et pneumatiques.Alors, quelle est la différence entre les pinces électriques et les pinces pneumatiques ?
1 : Qu'est-ce qu'un préhenseur industriel ?
Les préhenseurs industriels sont également connus sous le nom de mécanismes de préhension mécaniques.Le mécanisme de préhension du robot est conçu en fonction des exigences de travail réelles et se présente sous différentes formes.
Les pinces mécaniques sont généralement des pinces à deux doigts, qui se caractérisent par des propriétés de mouvement, de préhension et de mécanisme.Parlons ensuite de quelques aspects importants.L'un est le mécanisme de serrage d'extrémité pneumatique, qui se caractérise par une vitesse d'action très rapide, la fluidité provient du système hydraulique, une perte de pression relativement faible et convient au contrôle à longue distance.Le second est le mécanisme de serrage de l'extrémité d'aspiration, qui utilise la force d'aspiration de la ventouse pour déplacer l'objet.Il convient principalement aux objets avec une augmentation modérée du rapport d'aspect et de l'épaisseur, tels que le verre, juste le papier, etc. L'un est un mécanisme de serrage d'extrémité hydraulique qui serre les objets par serrage hydraulique et relâchement du ressort.Mais, en fin de compte, les griffes des robots industriels peuvent nous aider à mieux faire notre travail.
2. La différence entre une pince électrique et une pince pneumatique
Par rapport aux pinces pneumatiques, l'application des pinces électriques dans le domaine de l'automatisation industrielle présente les caractéristiques suivantes :
1), le type de moteur électrique a un mécanisme autobloquant, qui peut empêcher l'équipement de la pièce d'être endommagé par une panne de courant.Comparé aux pinces pneumatiques, il est plus sûr ;
2), la pince électrique a une fonction de contrôle programmable pour réaliser un positionnement multipoint.Les pinces pneumatiques n'ont que deux arrêts, tandis que les pinces électriques peuvent avoir plus de 256 arrêts.L'accélération et la décélération du doigt électrique peuvent être contrôlées pour minimiser l'impact sur la pièce.
3), la pince électrique est une pince flexible qui peut réaliser un contrôle précis de la force, tandis que la pince pneumatique est un processus oscillant.En principe, il y a oscillation, difficile à éliminer.La force de serrage de la pince électrique peut être ajustée pour réaliser un contrôle de force en boucle fermée.La précision de la force de serrage peut atteindre 0,01 N et la précision de la mesure peut atteindre 0,005 mm.La force et la vitesse des pinces pneumatiques sont fondamentalement incontrôlables, elles ne peuvent donc pas être utilisées pour un travail fin avec une grande flexibilité.
4), le volume de la pince électrique est beaucoup plus petit que celui de la pince pneumatique.Il est également très pratique à installer.L'entretien est simple.
pince pneumatique
Pince électrique
3. Avantages de la pince électrique
1. Contrôler la position des mâchoires
La position des mâchoires peut être déterminée en utilisant un moteur codé et un schéma de commande approprié.En revanche, avec les mors traditionnels, il est généralement nécessaire de tenir toute la course.Lors de l'utilisation de pinces électriques, n'utilisez que le jeu nécessaire à proximité de la pièce, puis minimisez le déplacement.Les commutateurs de pièces facilitent la sélection d'une gamme plus large de tailles de pièces sans compromettre les temps de cycle de production.
2. Contrôlez l'adhérence et la vitesse
Comme le courant du moteur est directement proportionnel au couple appliqué, il est possible de contrôler la force de préhension appliquée.Il en va de même pour la vitesse de fermeture.Par exemple, cela peut aider avec des pièces fragiles.
Heure de publication : 19 décembre 2022