1. FOC
Le contrôle orienté champ, également connu sous le nom de contrôle vectoriel, est une méthode permettant de contrôler la puissance du moteur en ajustant la fréquence de sortie de l'onduleur, l'amplitude et l'angle de la tension de sortie.
2. Alignement du zéro du codeur
Alignez la phase du codeur du servomoteur avec la phase zéro du pôle du rotor.La position détectée par l'encodeur magnétique est un angle mécanique, selon tel que
La formule suivante se convertit en degrés électriques.
Angle électrique = angle mécanique × nombre de paires de pôles
Les produits de la série RG/EPG quittent l'usine pour un étalonnage du zéro du codeur et stockent les informations dans l'EEPROM.
Zéro étape de fonctionnement :
1) Écrivez l'instruction de mise à zéro du codeur (0 × 01) dans le registre du codeur (0x03FB)
2) Activer la pince électrique et effectuer la mise à zéro de l'encodeur.
3. Activer/Activer
Après que la pince électrique se déplace vers la position limite structurelle dans le sens de l'ouverture, elle se déplace vers la position limite structurelle dans le sens de la fermeture.
Grâce à l'opération de validation, la pince électrique complète la fonction de recherche de course.Pendant le processus d'activation, il est nécessaire de s'assurer qu'aucun obstacle ne bloque le mouvement du doigt.
Dans le cas contraire, cela entraînerait une déviation dans la recherche de course et affecterait l'utilisation normale des pinces électriques.
Avis:
1) L’opération de validation ne doit être effectuée qu’une seule fois.Une fois l'activation terminée, elle doit être « désactivée » avant de pouvoir être réactivée.
2) Si la pince électrique n'est pas activée et que la commande de contrôle est envoyée directement, la pince électrique effectuera l'opération d'activation à la place de la commande de contrôle envoyée.
3) S'il y a une pièce dans le doigt pendant le processus d'activation, la force de serrage sera insuffisante lors de l'exécution de l'opération de serrage et il y aura des erreurs dans le retour de serrage.
4. Port série/port parallèle :
Port série, interface de communication série, c'est-à-dire port COM.Transmission série de bits de données, RS485 commun, RS232, USB, etc.
Port parallèle, interface de communication parallèle, plusieurs bits de données sont transmis en parallèle, la vitesse de transmission des données est rapide, mais la longueur de la ligne de transmission est limitée, longue
Susceptibilité accrue aux interférences.Connecteurs DB9, DB25 communs.
5.RS485 :
pour les normes électriques
La méthode de transmission équilibrée est adoptée et une résistance terminale doit être connectée à la ligne de transmission.
Signal différentiel à deux fils
La logique « 1 » est basée sur la différence de tension entre les deux lignes + (2~6) V
La logique « 0 » est représentée par la différence de tension entre les deux lignes – (2~6)V
La distance de communication maximale est d'environ 1 200 m, le taux de transmission maximal est de 10 Mb/s et le taux de transmission est inversement proportionnel à la distance de transmission.
Le bus RS-485 prend généralement en charge un maximum de 32 nœuds.
Les câbles à paires torsadées sont utilisés pour réduire les interférences de mode commun des signaux.
6.Modbus :
Modbus est un protocole de communication série et un protocole d'architecture maître/esclave.Dans le réseau de communication, il existe un
Le nœud maître est responsable de la planification active du processus de communication ;et permet plusieurs (environ 240) nœuds esclaves, chaque esclave
Les appareils ont une adresse unique.
Pince électrique série RG/EPG
Plage d'adresses esclave : 1 ~ 247 (une question et une réponse)
Prise en charge de la communication par diffusion : 0 × 00 (exécuter uniquement l'opération, pas de réponse)
Modbus-RTU/ASCII :
Les deux prennent en charge le bus RS-485, parmi lesquels Modbus-RTU adopte une structure de données binaire et compacte, et l'efficacité de la communication est relativement élevée.
Haut;tandis que Modbus-ASCII utilise la transmission de code ASCII et utilise des caractères spéciaux comme marques de début et de fin d'octet,
L'efficacité de la transmission est faible.
Modbus-TCP :
Le protocole Modbus TCP ajoute un en-tête de paquet MBAP au protocole RTU et supprime le code de contrôle CRC.
Le protocole Modbus que nous utilisons est Modbus-RTU.
Heure de publication : 21 décembre 2022